直立算法问题

hanjian · 发表于 2012-2-10 16:36:52

请问如何对陀螺仪进行角度的积分呢？我们进行角度的积分之后得到的角度一直再向上或者向下漂移，静止了也是这样，而且还有一个问题就是如果向前速度值要增大，但是这个值一开始是减小，然后再增大，如何解决这个问题呢？谢谢啦~~~

3shijue · 发表于 2012-2-13 17:01:01

帮顶同求啊

3shijue · 发表于 2012-2-13 17:01:31

帮顶同求啊

xinhuaH · 发表于 2012-2-13 18:33:35

求高人解答

xinhuaH · 发表于 2012-2-13 18:36:28

xinhuaH · 发表于 2012-2-13 18:36:49

3shijue 发表于 2012-2-13 17:01
帮顶同求啊

云端暮雪 · 发表于 2012-2-13 21:17:16

陀螺仪积分本来就会将误差放大，所以，不能只用陀螺仪来获取角度值，必须把加速度计的数据融合进去。

hanjian · 发表于 2012-2-14 10:29:46

怎么融合呢？这是最大的问题，卡尔曼不中啊

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-27 20:32:10

没高人啊

骑鱼士 · 发表于 2012-3-5 19:53:25

什么嘛

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