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楼主: 阿ken

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如何知道计算出的陀螺仪角度正不正确

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楼主| 发表于 2012-2-26 15:36:08 | 只看该作者

看到是可以慢慢跟加速度融合的

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12^#

发表于 2012-3-24 22:00:11 | 只看该作者

楼主，我对陀螺仪积分，运动一个角度积出来了，但一停下来就又变成零了，看陀螺仪的波形在运动前后刚好一正一负两个半波，请问楼主是怎么弄的

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