陀螺仪的问题

shenzhigang · 发表于 2012-2-10 19:50:48

不知道为什么陀螺仪输出会这样，向一个方向转动为什么会出现高低两个尖峰，陀螺仪不是测量角速度么，一个方向转动值都应该在静态输出值一侧，不知道我的理解对不对，希望大家帮忙看一下。

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-10 21:30:43

大哥你的图像怎么模拟的能教教我吗？

shenzhigang · 发表于 2012-2-10 21:47:46

断翅at雄鹰发表于 2012-2-10 21:30
大哥你的图像怎么模拟的能教教我吗？

这是软件自带的飞思卡尔的仿真还真是不错

wo520 · 发表于 2012-2-11 11:12:49

软件自带的？什么软件啊？还需要什么硬件吗？

shenzhigang · 发表于 2012-2-11 11:47:28

wo520 发表于 2012-2-11 11:12
软件自带的？什么软件啊？还需要什么硬件吗？

XS128 codewarrior
仿真的时候有这个的~

wo520 · 发表于 2012-2-11 12:18:10

那么硬件就用到了MUC和连接MUC的BDM数据线吗？有没有用RS-232？

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-11 15:43:49

shenzhigang 发表于 2012-2-10 21:47
这是软件自带的飞思卡尔的仿真还真是不错

cw吗？我怎么不知道，你能教教我吗？你用的5.1版的吗？

xinhuaH · 发表于 2012-2-11 17:12:09

陀螺仪静态输出（当角速度=0） Vdc1.35，既然陀螺仪测得是角速度，出现两个尖峰可能是因为：加速旋转的时候角速度大，再加上静态输出所以出现高尖峰，当你旋转快停下来的时候，角速度小，加上静态输出，所以出现低尖峰。高低尖峰的差就相应是最大角速度与最小角速度的差。
不知道对不对，交流交流！

3shijue · 发表于 2012-2-11 19:30:11

LZ 你的问题我也遇到了不知如何解决求各位大虾答疑解惑

shenzhigang · 发表于 2012-2-11 21:17:37

wo520 发表于 2012-2-11 12:18
那么硬件就用到了MUC和连接MUC的BDM数据线吗？有没有用RS-232？

恩直接连接BDM 的

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