陀螺仪的问题

shenzhigang · 发表于 2012-2-11 21:18:30

断翅at雄鹰发表于 2012-2-11 15:43
cw吗？我怎么不知道，你能教教我吗？你用的5.1版的吗？

20746560 你可以加我哦

shenzhigang · 发表于 2012-2-11 21:20:48

xinhuaH 发表于 2012-2-11 17:12
陀螺仪静态输出（当角速度=0） Vdc1.35，既然陀螺仪测得是角速度，出现两个尖峰可能是因为：加速旋转的时候 ...

是啊应该是这样可是只要一个方向转动假设顺时针无论尖峰与低谷都应该大于静态值可是出现那个低谷却小于静态值就不知道什么原因了

xinhuaH · 发表于 2012-2-12 08:53:01

shenzhigang 发表于 2012-2-11 21:20
是啊应该是这样可是只要一个方向转动假设顺时针无论尖峰与低谷都应该大于静态值可是出现那个低 ...

看看这个你就知道了！

xinhuaH · 发表于 2012-2-12 08:54:00

w有正也有负

shenzhigang · 发表于 2012-2-12 09:30:03

xinhuaH 发表于 2012-2-12 08:54
w有正也有负

我向一个方向转或者都是正或者都是负的~

xinhuaH · 发表于 2012-2-12 10:17:03

shenzhigang 发表于 2012-2-12 09:30
我向一个方向转或者都是正或者都是负的~

可能是因为你在旋转的时候手的抖动吧，出现在红线以下的部分的时间不是很短吗。我只能想到这里了，其他地方有问题的话我也不知道了！
排除问题是记得告诉我一声哈！

cherishhh · 发表于 2012-2-12 14:19:58

那是陀螺仪的过冲。。。

backkom · 发表于 2012-2-12 14:27:07

shenzhigang 发表于 2012-2-11 21:17
恩直接连接BDM 的

直接连接BDM是怎么查看到模拟的波形的啊？急求，拜托lz了

xinhuaH · 发表于 2012-2-12 17:14:50

请问：图像是怎么处理出来的啊？

shenzhigang · 发表于 2012-2-12 17:21:41

xinhuaH 发表于 2012-2-12 17:14
请问：图像是怎么处理出来的啊？

http://www.znczz.com/thread-83326-1-1.html

我刚发了可以去看看~

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