各位大神求指导，MC33886布线PCB是否合理~~有空没空进来指引下~~

AB绝对LY

我们学校第一次参加智能车比赛，都没有经验，还有10天左右就开始校选拨了，但是我还是硬件都未有完成，实验室里面的同学好多都完成了，用的是DG128 驱动芯片是33886，经过几天的论坛的探索，对这块芯片的了解也不少，看到不少烧坏芯片的例子，更可怕的是连单片机都烧坏的，在我们实验室这里，做的驱动芯片也是很不成功的呀，很多都用不了，不知道是焊的时候烧坏芯片还是PCB布得不合理，在测试的时候烧坏了，但是就是不成功啊，鉴于这样的经验。所以我想将我将要做的驱动芯片晒出来，希望大家给意见，指正一下，明天就要做了，不然时间就不够了，望大家帮帮忙。
33886原理图

33886PCB


希望大家能提出宝贵的意见和建议。
我提出下面问题
1、电源指示灯否必要，需要加上光电耦合来防止反馈电流烧坏单片机吗？？
2、电路布局是否合理，需要外面铺地覆铜来屏蔽，保持稳定性吗？驱动电路算是高频电路吗？
3、在焊接的时候，33886是否容易烧坏啊？我听我同学说焊接时候用余温，但这个确实难以实现，说200度左右就烧掉。。会吗？然后还有一个问题，就是，FN空载，不接上可以吗？如何使用33886才不用容易烧坏啊？？
4、因为我们参加校赛甚至第一届，所以车模买了一个没有带舵机的，是四个电机，分别驱动四个轮子，我只有2个驱动芯片，个芯片驱动2个电机，能驱动起吗？
感谢大家来看看，来指导。先谢谢啦。

AB绝对LY

在线等啊，等啊等~~~~~:'(

AK47-CTBU

额  这么久都没人回答，我还是打几个字吧，33886一片驱动两个电机貌似不好吧，你可知33886用的时候能煮鸡蛋？那叫一个烫字，都是用两片33886驱动一个电机的