准确定时8us 或者 普通输出口模拟PWM

zy171157

我是学习XS128的一个新手，我希望能够使用普通的输出口，比如说是PA口来输出PWM信号控制舵机，舵机的期望角度每增加一度，PWM信号的高电平多出8us，这样就需要在interrupt 7里面调用准确的8us定时，舵机期望角度是多少度就循环执行多少次延时8us的程序。不知道你能不能教我一下这样的8us延时程序怎么写，定时越准确越好，谢谢

如果有别的PWM模拟方法也行

最好能有程序实例，简单的框架也好，谢谢诸位

zy171157

...没人理我

turf456

在定时器中断里比较，清零取反。