请教陀螺仪的归一化问题

MLM · 发表于 2012-2-12 14:41:06

官网给的方案中有一个地方需要将陀螺仪的数值归一化到—1000~1000，怎么做到？

xinhuaH · 发表于 2012-2-12 16:11:11

什么地方需要归一化啊？

3shijue · 发表于 2012-2-13 16:55:14

陀螺仪给角速度求楼上的赐教啊

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-2-26 13:00:51

同求

我の小车 · 发表于 2012-2-26 13:17:16

之前也找了一些归一化的资料，不过还是不懂啊，期待中。。。。。。呵呵。。。

我の小车 · 发表于 2012-2-26 13:17:53

恩恩，还有一点就是，如他人所说，如果持久看不懂，就果断放弃呢

MLM · 发表于 2012-2-26 13:45:44

3shijue 发表于 2012-2-13 16:55
陀螺仪给角速度求楼上的赐教啊

怎么说呢？

MLM · 发表于 2012-2-26 13:46:26

xinhuaH 发表于 2012-2-12 16:11
什么地方需要归一化啊？

官方给的资料里面就有

MLM · 发表于 2012-2-26 13:46:58

我の小车发表于 2012-2-26 13:17
恩恩，还有一点就是，如他人所说，如果持久看不懂，就果断放弃呢

放弃官方的还是和放弃小车啊？

我の小车 · 发表于 2012-2-26 13:53:16

fangan

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