脉冲累加器测速问题

我是北丐

断翅at雄鹰 发表于 2012-2-14 20:55
顶，我也想，参考一下

我已经惆怅很长时间了，和别人的历程也都对照过了，可还是差不出原因。。。。伤脑筋啊。。。

我是北丐

坐等高手前来指点啊

zhuwenwujy

我是北丐 发表于 2012-2-14 21:00
我换了一个新的最小系统，效果一样，还是出不来啊，伤脑筋。。。

我得问题倒是解决了……我把12232的显示程序放到了中断里面，占用了大量的时间（相对于pit定的10ms来说），所以出来的数据就不对了……你也加油吧

我是北丐

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 11:38
我得问题倒是解决了……我把12232的显示程序放到了中断里面，占用了大量的时间（相对于pit定的10ms来说） ...

能把你的程序贴出来看看吗？

yu2010550221

bj_zyl

先用示波器测高频率下PT7的波形看一看对不对

zhuwenwujy

我是北丐 发表于 2012-2-15 12:00
能把你的程序贴出来看看吗？

//***********************************************脉冲累加初始化
void Pulse_Accumulator_Init(void){

      PACTL = 0x46;         //使能脉冲累加器，下降沿触发，禁止中断 0100 0110
      PACNT = 0x0000;       //计数器清零  


   }
//**************************************************PIT初始化

void PIT_Init(void){

   PITCFLMT&=~(1<<7);              //禁止PIT
   PITCE |= 1<<0;                  //开启通道0
   PITMUX &=~(1<<0);               //与时基0连接
   PITMTLD0 = 0xFF;                //255
   // PITLD0 = 0x927B;              //37500*256/48000000= 0.2s ;
// PITLD0 =  0X752;                 // 20ms
   PITLD0 =   0xEA5;               //1875*256/48000000=10ms
   PITCFLMT|=(1<<7);               //使能定时器
   PITTF|=(1<<0);                  //清除溢出标志位
   PITINTE|=(1<<0);                //开启溢出中断
}

//*************************************************PIT溢出中断服务程序
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //定时器中断
void interrupt 66 pit_interrupt(void)
{

   short int a=0,b=0,c=0,R_Velocity,L_Velocity;
   L_Velocity = PACNT;                                          //左轮编码器脉冲数
    b=PORTA;                                                    //取计数器低位值
     b=(b&0x0f)+((b>>4)*10);
      c=PTS;                                                     //取计数器高位值
       c=(c&0x0f)+((c>>4)*10);
       R_Velocity=c*100+b;                                       //右轮计数器测得脉冲数
     PTH |= (1<<0);                                             //计数器清零   

   PTH &= ~(1<<0);                                            //计数器开始工作      
   

  PITTF=0X01;//清通道0溢出标志，加载新的计时时间
}

我是北丐

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 14:03
//***********************************************脉冲累加初始化
void Pulse_Accumulator_Init(vo ...

好的，多谢，我回头试试

我是北丐

bj_zyl 发表于 2012-2-15 13:20
先用示波器测高频率下PT7的波形看一看对不对

波形是对的，我试过直接给pwm都不行

zhuwenwujy

我是北丐 发表于 2012-2-15 15:17
好的，多谢，我回头试试

PIT初始化里面，10ms和20ms的定时弄反了，上面是 PITLD0 =  0X752  是10ms，下面是20ms
不好意思啊，刚才才发现