第七届道路改变，以前是提取黑线，现在应该运用什么方法识别道路呢？

何琦安士伊 · 发表于 2012-3-22 23:17:40

八字型排布。。。。

浅语003 · 发表于 2012-3-23 11:41:54

gang82921390 发表于 2012-2-17 11:30
目前我想到的是求中线，和沿着一条线走，但都有缺陷，求教

你是以黑线求中心还是以白色区域求中心的啊

gang82921390 · 发表于 2012-3-23 12:23:54

浅语003 发表于 2012-3-23 11:41
你是以黑线求中心还是以白色区域求中心的啊

黑色和白色的边沿

浅语003 · 发表于 2012-3-23 12:31:19

gang82921390 发表于 2012-3-23 12:23
黑色和白色的边沿

走他们的边？？

dongpinbo · 发表于 2012-3-23 19:32:18

新手求教

Ooo · 发表于 2012-3-23 22:16:52

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

用其他的方式控制舵机比面积的代价大吗？

gang82921390 · 发表于 2012-3-23 22:24:38

浅语003 发表于 2012-3-23 12:31
走他们的边？？

两条线嘛，每次记录他们的跳变点坐标，左加右除以二就是中心

浅语003 · 发表于 2012-3-24 11:32:59

gang82921390 发表于 2012-3-23 22:24
两条线嘛，每次记录他们的跳变点坐标，左加右除以二就是中心

额~~~~有没有更好的方法啊，你现在也是用这种的？

gang82921390 · 发表于 2012-3-25 13:10:09

浅语003 发表于 2012-3-24 11:32
额~~~~有没有更好的方法啊，你现在也是用这种的？

早不用了，弯道用单线，很爽的。

浅语003 · 发表于 2012-3-25 14:59:54

gang82921390 发表于 2012-3-25 13:10
早不用了，弯道用单线，很爽的。

用单线，怎么说的啊

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