谁能给我一段PID控制的程序

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-14 20:57:19

看的pid的资料都是写没用的废话，我想学习一下pid程序到底怎样写啊？求帮助啊！

fanyu19900706 · 发表于 2012-2-14 21:11:53

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-14 21:15:14

:'(:'(:'(

314007313 · 发表于 2012-2-15 09:04:05

这东西没得给的 - -去年也是这么过来的

xufang · 发表于 2012-3-5 10:30:40

,这东西不能给的，告诉你舵机一般PD控制就可以了，电机用PID控制会更好，目前还好用。

zy317409314 · 发表于 2012-3-5 10:46:37

xufang 发表于 2012-3-5 10:30
,这东西不能给的，告诉你舵机一般PD控制就可以了，电机用PID控制会更好，目前还好用。

请问为什么电机用PID控制比较好呢。。。

xufang · 发表于 2012-3-5 19:41:06

控制得更好，反馈更及时。

汪稳wangwen · 发表于 2012-7-5 16:11:01

tju_speed · 发表于 2012-7-6 01:00:52

int PID(unsigned int SpeedSet)
{

SpeedError=SpeedSet-SpeedBack;
d_SpeedError=SpeedError-SpeedPreError;
dd_SpeedError=d_SpeedError-d_PreSpeedError;
SpeedPreError=SpeedError;
d_PreSpeedError=d_SpeedError;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
if(abs(SpeedError)>PID_BangBang)
{
   if(SpeedError>0) return Speed_Max;
   else return -Speed_Max;
}
else if(abs(SpeedError)<PID_Dead) return 0;
else return (v_Kp*d_SpeedError+v_Ki*SpeedError+v_Kd*dd_SpeedError);
}

落雪 · 发表于 2012-7-7 15:07:09

9楼的问一下这是速度闭环的程序吗

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