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楼主: Oner
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数据融合的问题(会出现突然的跳跃)

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 楼主| 发表于 2012-2-18 20:00:17 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-2-18 19:15
看来楼主还没能立起来啊

立起来了呢。亲。只不过还有些不稳,有些参数要微调。
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发表于 2012-2-18 21:02:21 | 只看该作者
Oner 发表于 2012-2-18 20:00
立起来了呢。亲。只不过还有些不稳,有些参数要微调。

会来回走动?
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发表于 2012-2-18 21:02:52 | 只看该作者
楼主是五邑大学的?
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发表于 2012-2-19 15:24:01 | 只看该作者
Oner 发表于 2012-2-18 20:00
立起来了呢。亲。只不过还有些不稳,有些参数要微调。

缓慢改变角度时的角度输出。亲,我的输出角度已经非常完美了,就是不知道怎么给PWM能否指点一二,不胜感激。静止时候的角度输出。

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发表于 2012-2-21 18:55:53 | 只看该作者
楼主头像可是AB?
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发表于 2012-2-21 21:30:34 | 只看该作者
不懂。求教
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发表于 2012-3-6 13:03:24 | 只看该作者
我虽然没有立起来 但现在也在调试融合 出现那种状况很可能是数据传输失败  我已经有好多次了
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发表于 2012-3-6 13:19:59 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-2-18 21:02
会来回走动?

你的是不是总是往一个方向偏啦

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 楼主| 发表于 2012-3-6 13:28:24 | 只看该作者
而而非无人 发表于 2012-3-6 13:03
我虽然没有立起来 但现在也在调试融合 出现那种状况很可能是数据传输失败  我已经有好多次了

这个不一定是数据传输失败的。也有可能是高频振动引起的,只不过有些我们很难察觉。
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发表于 2012-3-6 17:09:49 | 只看该作者
呵呵,围观
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