太阳石科技电磁组角度传感器直立测试视频

回到过去 · 发表于 2012-2-16 16:19:38

蛮稳的嘛

zjh3123629 · 发表于 2012-2-16 16:31:45

不错，顶下，歌也不错

狄艳华 · 发表于 2012-5-8 00:46:38

我想问问你们的电路图我们自己做出来怎么就没有那种效果呢？

leosaac · 发表于 2012-6-21 18:57:01

没有加入速度闭环，PD值调好了就有这个效果，加入速度闭环了，就会有测速装置的方向判断不稳定的问题，虽然让车子能在原地站立，但是如果测速方案不给力输出的速度方向会抖动的话就会抖。而不加入速度闭环的话速度控制采用PD控制就不会抖了，不过问题是会匀速往一个方向慢慢走。

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