xs128 串口调试问题

happy1990now

为了便于小车，调试，写了下串口调试程序，现在遇到一个问题，就是通过 串口调试助手 电脑能接收到XS128发过来的信息，但电脑发向xs128的信息，xs128确接受不到，写了一个简单判断的程序，发现单片机没有收到数据，各位麻烦帮忙看看

代码如下：
//初始化SCI以及相应函数

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void UART_Init (void)
   
5. {
   
6. //printf("UART_Init\n");
   
7. 
   
8. SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
   
9. 
   
10. SCI0BDH=0x01; //busclk 8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
    
11. SCI0BDL=0xa0; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
    
12. //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0
    
13. //115200 bps SCI0BDL=0x11
    
14. } // 64M 9600 SCI0BDH=0x01; SCI0BDL=0xA0;
    
15. 
    
16. void uart_putchar ( unsigned char c)
    
17. {
    
18. 
    
19. while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty
    
20. SCI0DRL=c;
    
21. }
    
22. 
    
23. 
    
24. void uart_putstr(char ch[])
    
25. {
    
26. unsigned char ptr=0;
    
27. while(ch[ptr]){
    
28. uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);
    
29. }
    
30. }
    
31. 
    
32. unsigned char uart_getchar(void)
    
33. {
    
34. // printf("uart_getchar\n");
    
35. 
    
36. byte res=0;
    
37. while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty
    
38. return (SCI0DRL);
    
39. 
    
40. }

复制代码

测试程序：

1. void main(void)
   
2. {
   
3. DDRB = 0xff;
   
4. PORTB = 0xff;
   
5. /*
   
6. DDRA = 0x00;
   
7. PUCR_PUPAE = 1;
   
8. */
   
9. DeviceInit();
   
10. EnableInterrupts;
    
11. 
    
12. while(1)
    
13. {
    
14. 
    
15. // if(TimeCount[1]==0) { OutPut_Data();;TimeCount[1] = 3000;}
    
16. //if(TimeCount[0]==0) { kalman_update();Motor_Regler();TimeCount[0] = 800;}
    
17. 
    
18. if (uart_getchar() == 'c')
    
19. uart_putstr("Usart Is Working!");
    
20. 
    
21. }
    
22. 
    
23. }

复制代码

Solemn胜威

能把你这个整个的NRF2401发给我吗？谢谢咯，我的 邮箱是1174063087@qq.com

hhf1100

能给我发一个吗？？？459067481@qq.com,谢谢

ilyht

Me too!!!

mxj1005071012

我也需要啊  我的串口助手接不到数据 想确定是硬件问题还是软见问题 891876745@qq.com