求舵机pd算法

0726silence · 发表于 2012-5-3 18:58:44

呵呵，在看

bngsn · 发表于 2012-12-19 19:28:05

3楼太好了

yangyulong123 · 发表于 2013-3-3 21:46:53

不懂

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-4 09:32:41

tyhbd 发表于 2012-3-11 14:37
舵机的应该不能叫PID，应该是你可以给比一个比你需要的PWM波占空比大一些的波，控制好时间，这样的话舵机能 ...

那这样稍微做得精确一点不也就成了PID了吗？至少P和I是有的吧？

tyhbd · 发表于 2013-3-5 19:10:49

总是忘记账号发表于 2013-3-4 09:32
那这样稍微做得精确一点不也就成了PID了吗？至少P和I是有的吧？

这个我不太懂，求详解

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-5 19:58:24

tyhbd 发表于 2013-3-5 19:10
这个我不太懂，求详解

详解不敢，也正在学呀

大菜 · 发表于 2013-3-14 10:56:16

总是忘记账号发表于 2013-3-4 09:32
那这样稍微做得精确一点不也就成了PID了吗？至少P和I是有的吧？

舵机调节大概是PD 不用I

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