首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 关于电磁组官网中1ms中断的问题

发新帖

查看: 2819|回复: 7

上一主题

下一主题

[策略类] 关于电磁组官网中1ms中断的问题

8 主题	68 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 579

威望: 397
贡献: 86
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-14
在线时间: 48 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-2-17 13:11:06 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

官网给的原话：使用DSC 的一个定时器，产生一毫秒的周期中断。中断服务程序的任务
被均匀分配在0-4 的中断片段中。因此每个中断片段中的任务执行的频率为200Hz。
将任务分配到不同的中断片段中，一方面防止这些任务累积执行时间超过 1 毫秒，
扰乱一毫秒中断的时序，同时也考虑到这些任务之间的时间先后顺序

如果是1ms中断那如何均匀分配？官网程序意思应该是0.2ms中断计数1-5
在这中间 AD转换使用时间为0.2ms 但在0.2ms转换不能完成，是不是像手机里的后台运行？在转换，只是不占用定时器时间？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

8 主题	68 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 579

威望: 397
贡献: 86
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-14
在线时间: 48 小时

2^#

楼主| 发表于 2012-2-17 13:29:30 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

二硫碘化钾

27 主题	244 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6556

威望: 1277
贡献: 4939
兑换币: 188
注册时间: 2011-12-31
在线时间: 170 小时

3^#

发表于 2012-2-17 13:54:20 | 只看该作者

1毫秒中断，中断5次一个循环

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	68 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 579

威望: 397
贡献: 86
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-14
在线时间: 48 小时

4^#

楼主| 发表于 2012-2-17 14:07:51 | 只看该作者

二硫碘化钾发表于 2012-2-17 13:54
1毫秒中断，中断5次一个循环

懂了，意思理解的不对。。
那后面的AD转换在1ms的时间片段里是一定可以完成的是吧？
谢谢呀~

回复支持反对

使用道具举报

200 主题	2621 帖子	1 精华

蜗牛

Rank: 12

积分: 12488

威望: 5973
贡献: 3101
兑换币: 1999
注册时间: 2011-10-21
在线时间: 1707 小时

5^#

发表于 2012-2-17 14:59:39 | 只看该作者

我是用PIT写了一个1毫秒中断，把读取AD值和卡尔曼滤波都写了进去。当进入中断时关闭中断当执行完中断里的最后一条语句退出中断时重新使能中断。不知道这么做行不行

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	68 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 579

威望: 397
贡献: 86
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-14
在线时间: 48 小时

6^#

楼主| 发表于 2012-2-17 15:04:40 | 只看该作者

qinlu123 发表于 2012-2-17 14:59
我是用PIT写了一个1毫秒中断，把读取AD值和卡尔曼滤波都写了进去。当进入中断时关闭中断当执行完中断里的最 ...

按官网上将的好像就不能关闭中断？他要200hz循环一次呀、

回复支持反对

使用道具举报

200 主题	2621 帖子	1 精华

蜗牛

Rank: 12

积分: 12488

威望: 5973
贡献: 3101
兑换币: 1999
注册时间: 2011-10-21
在线时间: 1707 小时

7^#

发表于 2012-2-17 15:08:29 | 只看该作者

春风发表于 2012-2-17 15:04
按官网上将的好像就不能关闭中断？他要200hz循环一次呀、

我不会写DSC中断

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 135

威望: 107
贡献: 26
兑换币: 0
注册时间: 2012-5-13
在线时间: 1 小时
毕业学校: 德州学院

8^#

发表于 2012-5-13 20:18:19 | 只看该作者

哈哈是5MS分开了

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 16:07 , Processed in 0.057000 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表