抖啊！！要不要这么抖啊！

云端暮雪 · 发表于 2012-2-18 21:07:23

我的意思是保证速度调整的平滑性，尽量避免控制过程中的非线性因素。

harryxp · 发表于 2012-2-19 09:05:59

csycaiyan 发表于 2012-2-18 18:27
可以看下你的滤波程序吗？？谢谢啦

能看看你的吗?

邛于 · 发表于 2012-2-19 10:15:52

云端暮雪发表于 2012-2-18 21:07
我的意思是保证速度调整的平滑性，尽量避免控制过程中的非线性因素。

貌似有一点小懂了，

谢谢了。。。我再试试!!

840149319 · 发表于 2012-2-19 12:11:19

坐等凤姐来解决问题

bu1193510501 · 发表于 2012-4-10 14:35:10

能看看仁兄的滤波方法么？我一直处理不好波形

linping9656 · 发表于 2012-4-10 19:02:20

嗯可以解决的。可能会跟陀螺仪与加速度计的误差系数有关，即那个时间常数

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抖啊！！要不要 这么抖啊！