卡尔曼滤波参数

suxkd · 发表于 2012-8-27 15:11:15

同问如何调整增益参数呀

suxkd · 发表于 2012-8-27 15:22:55

郁闷

suxkd · 发表于 2012-8-27 16:14:51

qinlu123 发表于 2012-2-20 19:51
这不是我给的参数吗

EK谁给的参数不重要，重要的是讲讲怎么调参数吧，这是大家的问题啊

7998 · 发表于 2012-9-1 07:26:25

十八龙潭发表于 2012-2-18 11:22
首先，保证你输入到程序的角度和角速度是正确的
其次，保证你的卡尔曼滤波程序是正确的
再次，才是卡尔曼 ...

大神级别的人物就是不一样，解释的非常好

Z31014043 · 发表于 2012-11-16 03:16:22

解释的不是很明白~

zzxxx91 · 发表于 2013-1-11 21:47:34

还是不知道该怎么确定参数

xiaojuren · 发表于 2013-3-4 02:21:28

谢谢指教

飞鸿印雪 · 发表于 2013-3-28 22:08:12

看了之后还是不知道怎么调参数啊啊啊啊

、一抹阳光 · 发表于 2013-7-23 08:03:32

了解了一些

jbb0523 · 发表于 2015-4-26 10:24:39

三楼的一段话对我很有意义，感谢！

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