车子上不了坡。。求助

hpuwangyankai · 发表于 2012-2-22 19:16:42

有反馈的叫闭环，通过反馈知道实际速度，如果实际速度没有达到要求，通过增加PWM使之实现，实际速度超过要求速度时，通过减少PWM使速度达到要求，可用PID算法控制车速，详细的PID介绍你可以百度一下

sonwendi · 发表于 2012-2-24 15:31:59

zxc7722859 发表于 2012-2-21 21:26
速度闭环？？不懂。可以说得详细点吗。BZ

速度环加上pid，资料很多

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