电磁组的直立问题

会会1314 · 发表于 2012-4-3 20:56:22

我们的现在也是不知道楼主怎么解决的能不能头都一下啊感激不尽

不倒翁2 · 发表于 2012-4-15 22:22:09

不加编码器只通过测量角度及角加速度能控制小车站立吗？

蜗牛总裁 · 发表于 2012-5-13 20:21:21

误差引起的，尽量校正一下再加上速度控制就可以了

aoxiang2 · 发表于 2012-5-13 20:34:09

我的车现在和你的差不多，车直立的时候，给它向后的力，车不倒会调回来；给他向前的力，一开始调的角度会好些，之后越调越大，然后向前加速倒下了。小车还没加速度闭环，PD参数调了很久，一开始调的角度还可以，然后越调越大了，我们现在有时可以立二十秒那样，然后向前加速了，不会向后倒

duobi · 发表于 2012-6-28 16:20:47

沈翰君 · 发表于 2012-7-15 08:42:12

我们的车可以早初始化时让轮子正反转但是加上加速度计控制之后就不能正反转了没办法立起来一直正转可以帮帮我不！！！？？？？？？大神！！！！！QQ：309347067

圣徒 · 发表于 2012-9-20 17:52:53

吢冇紷蒠 · 发表于 2012-9-21 21:10:01

謃謃雨发表于 2012-2-19 17:10
就是要加编码器才能站起来？

可以的不需要编码器可以站起来的长时间没问题

吢冇紷蒠 · 发表于 2012-9-21 21:10:48

謃謃雨发表于 2012-2-19 17:10
就是要加编码器才能站起来？

可以的不需要编码器可以站起来的长时间没问题

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