小车怎样更稳定的跑

Storm · 发表于 2012-2-20 18:52:59

第一次做小车，摄像头组，硬件都要注意什么问题啊？重心，后轮的差速？轮子转动时上下跳动怎么处理？求教啊。

zhu_xuekui · 发表于 2012-2-22 00:44:18

今年摄像头组就一个电机，无所谓差速了，对于重心，尽量低点，你可以整体加垫片，使车整体重心下调，你是的轮子跳动，你是特别清楚，不懂。。。

深海· · 发表于 2012-2-23 16:44:33

车没开电机时，摄像头处理的数据可以，舵机工作稳定。开电机后舵机就有点抖动，跑直道车仍来回抖。是怎么回事？

深海· · 发表于 2012-2-23 16:44:56

zhu_xuekui 发表于 2012-2-22 00:44
今年摄像头组就一个电机，无所谓差速了，对于重心，尽量低点，你可以整体加垫片，使车整体重心下调，你是的 ...

车没开电机时，摄像头处理的数据可以，舵机工作稳定。开电机后舵机就有点抖动，跑直道车仍来回抖。是怎么回事？

zhu_xuekui · 发表于 2012-2-23 16:53:09

不知道你电机用的电源盒舵机用的电源是同一个，还是分开了，假如是同一个电源的话，可能会导致舵机在工作中电源有噪声干扰或供电不足等。

Storm · 发表于 2012-2-23 23:06:22

zhu_xuekui 发表于 2012-2-23 16:53
不知道你电机用的电源盒舵机用的电源是同一个，还是分开了，假如是同一个电源的话，可能会导致舵机在工作中 ...

是同一个电源。那可不可以给舵机直接加电池电源（7.2v）的？

潇潇 · 发表于 2012-2-25 09:41:59

Storm 发表于 2012-2-23 23:06
是同一个电源。那可不可以给舵机直接加电池电源（7.2v）的？

可以是可以，但有可能把舵机烧了

尐精灵 · 发表于 2012-2-25 19:04:47

深海· 发表于 2012-2-23 16:44

电机干扰了吧？？

zzz1989 · 发表于 2012-2-27 15:51:42

求教

999 · 发表于 2012-2-27 16:01:11

无所谓差速？简直是笑话。

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