智能车制作

标题: 车子终于动了，不容易啊········ [打印本页]

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-20 22:48
标题: 车子终于动了，不容易啊········
http://www.tudou.com/programs/view/S_VxbP20lU0/

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-20 22:49
新的开始

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作者: 路过路过。。。    时间: 2012-2-20 23:01
必须顶啊，比我们的好多了

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作者: 木未    时间: 2012-2-20 23:39
也比我们的好~

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作者: 冷永才19890710    时间: 2012-2-20 23:45
请教你那黑线怎么提取的

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作者: 晨景的风    时间: 2012-2-20 23:55
你们场地也太给力了把！

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作者: 晨景的风    时间: 2012-2-20 23:56

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作者: zjh3123629    时间: 2012-2-21 10:38
顶

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作者: 毅韧fyj    时间: 2012-2-21 10:41

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作者: PWM    时间: 2012-2-21 12:27
场地保护得很好，这态度很不错，这回成功的必备条件

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作者: 星斗520    时间: 2012-2-21 12:41
这样不好吧 楼主怎么能确定今年跑到外面是蓝布呢！ 之所以今年没有说明跑到外面什么状态 就是为了给摄像头找麻烦 不知道楼主的黑线提取是否用到了 外部蓝布？

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-21 12:57
没有用到蓝色底部，是根据黑线来的，其实不用考虑赛道的背景的

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-21 12:58

冷永才19890710 发表于 2012-2-20 23:45
请教你那黑线怎么提取的

老方法，边沿搜索

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作者: 568581185    时间: 2012-2-21 13:00
{:soso_e183:}

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作者: beihu    时间: 2012-2-21 13:30

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作者: 心_如止水    时间: 2012-2-21 14:23
切内道切得很好啊

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作者: liaogao2    时间: 2012-2-21 14:48
不顶 伤你心

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作者: 王谦623    时间: 2012-2-21 14:53
祝贺！

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作者: 问乐寻音    时间: 2012-2-21 15:25
哈哈，加油！

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作者: linwantong90711    时间: 2012-2-21 16:01
唉，我连车都没买呢，看到真惭愧啊…………

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作者: 丁香花    时间: 2012-2-21 20:46
车子跑得不错啊，尤其是直线加速很明显。不过发卡弯那儿看着有点驶离赛道。

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-21 20:57

丁香花 发表于 2012-2-21 20:46
车子跑得不错啊，尤其是直线加速很明显。不过发卡弯那儿看着有点驶离赛道。

恩，是的，参数没有调好，努力、努力······

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作者: eve昔枫    时间: 2012-2-21 20:59
强哥  顶起，嘿嘿  多亏了你的图像处理给力啊

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-21 21:00

eve昔枫 发表于 2012-2-21 20:59
强哥  顶起，嘿嘿  多亏了你的图像处理给力啊

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作者: 电子菜鸟    时间: 2012-2-22 19:05
顶一个

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-2-22 20:59
过完还挺平滑的，顶楼主一个

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作者: erchowyo    时间: 2012-2-22 21:32
强悍啊，真是汗颜

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作者: zy317409314    时间: 2012-2-22 22:17
厉害啊。。。。。。。

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作者: zh453939165    时间: 2012-2-22 22:35
厉害啊

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作者: 532327593    时间: 2012-2-22 23:23
也顶个

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作者: jyh728    时间: 2012-2-23 08:51
很给力啊

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作者: 素衣轻风    时间: 2012-2-23 12:58
好啊

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作者: excellentlizhen    时间: 2012-2-23 13:05

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作者: PH123    时间: 2012-2-23 14:49
膜拜膜拜。。。。。

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作者: 齐天小晟    时间: 2012-2-23 15:48
希望你做得比你们好

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作者: lewstone7    时间: 2012-2-23 15:50
羡慕你们哟，厉害

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-23 16:06

齐天小晟 发表于 2012-2-23 15:48
希望你做得比你们好

加油

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作者: zhenghongxinzhx    时间: 2012-2-23 17:08
厉害啊~
单线还是双线啊？

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作者: 广陵F3    时间: 2012-2-23 21:37
佩服

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作者: 啸风    时间: 2012-2-23 23:25

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作者: jinsen47    时间: 2012-2-24 07:25
顶~~

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作者: yvan    时间: 2012-2-24 16:42
太给力了！！那个场地更是给力！！！

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作者: xining_yang    时间: 2012-2-24 16:52

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作者: 醉生梦死    时间: 2012-2-24 19:11
顶！！！

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作者: 永远    时间: 2012-2-24 19:39
不错很给力的啊

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作者: tao475824827    时间: 2012-2-24 20:27
请教一下十字弯算法。。。。囧。。。

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作者: renqinglei    时间: 2012-2-24 21:32
强，我们还没选拔呢

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作者: excellentlizhen    时间: 2012-2-24 21:55

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作者: fenxiang100    时间: 2012-2-24 23:22
这个速度比我们的 车快多了。。。

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作者: liu1guo2qiang3    时间: 2012-2-25 00:01
场地好呀、

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作者: 柯南一梦    时间: 2012-2-25 09:17
主处理器是什么啊  。。。

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-25 10:01

柯南一梦 发表于 2012-2-25 09:17
主处理器是什么啊  。。。

xs128

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作者: 暴走兄弟    时间: 2012-2-25 15:58
科大的兄弟 强悍 O(∩_∩)O~
请教一个问题哈
你们的图像没有出现丢线的情况？如果丢线算法不好做吖
看样子应该是内侧往两边检测的方式咯
另外两个相邻赛道间距不够小 不知道 你们能否克服这个问题？

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作者: 暴走兄弟    时间: 2012-2-25 16:27
[attach]18599[/attach]
兄弟 这个位置 你如何处理的？
对面赛道的误判
这个问题很难喔

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作者: 潇湘雨    时间: 2012-2-25 17:07
楼主 强悍 特别是弯道切的很棒 是特意做的程序还是 摄像头前瞻性好 自然形成的？

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作者: jwt1123    时间: 2012-2-25 18:10

冷永才19890710 发表于 2012-2-20 23:45
请教你那黑线怎么提取的

你仔细看下   他们的赛道貌似根本就没什么黑线吧     估计是把整个赛道当做一条白线
但如果官方用白色做地板背景色   那他们就悲剧了

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作者: 是人何装神    时间: 2012-2-25 18:28

暴走兄弟 发表于 2012-2-25 15:58
科大的兄弟 强悍 O(∩_∩)O~
请教一个问题哈
你们的图像没有出现丢线的情况？如果丢线算法不好做吖

会有丢线的情况，有的时候丢一段，弯道的时候会丢一整条

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作者: LOVE糖果    时间: 2012-2-26 10:05
不错  不错

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作者: 暴走兄弟    时间: 2012-2-27 23:18

是人何装神 发表于 2012-2-25 18:28
会有丢线的情况，有的时候丢一段，弯道的时候会丢一整条

后面个问题 哈哈
误判确定不会出现？ 试过？

另外， 从你表达的意思来说
已经解决了赛道地板颜色问题咯？

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作者: 午夜十二点    时间: 2012-2-28 10:54

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作者: xfx    时间: 2012-3-3 15:32

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作者: xingxin    时间: 2012-3-3 19:33

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作者: xingxin    时间: 2012-3-3 19:33

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作者: 晨景的风    时间: 2012-3-3 21:20

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作者: xidianjianpeng    时间: 2012-3-5 23:20

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作者: 有-木-友    时间: 2012-3-6 02:53
楼主厉害啊

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作者: gy810986741    时间: 2012-3-7 19:39
很好啊，速度还有待提高

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作者: billy556    时间: 2012-3-7 21:30
顶

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作者: 2009gxs    时间: 2012-3-8 18:12

zhenghongxinzhx 发表于 2012-2-23 17:08
厉害啊~
单线还是双线啊？

应该是双线吧。。

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作者: gzhcontent    时间: 2012-3-8 19:30
不错不错

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作者: ONE〃PIECE    时间: 2012-3-12 10:47

PWM 发表于 2012-2-21 12:27
场地保护得很好，这态度很不错，这回成功的必备条件

怎么寻线的哦！求！

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作者: ONE〃PIECE    时间: 2012-3-12 10:48
怎么寻线的啊！求！

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作者: wangncist    时间: 2012-3-14 18:51
给力啊

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作者: 林牛牛    时间: 2012-3-14 21:56
顶上，楼主留下QQ，方便交流！

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作者: ai756036    时间: 2012-3-15 16:18
楼主 ~~~嘿嘿 我也来了。。。

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作者: excellentlizhen    时间: 2012-3-17 12:20

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作者: kay5027    时间: 2012-3-20 15:52
这个速度达到多少了？  占空比多少?  切弯很不错

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