关于滤波的一点经验

whut_RY · 发表于 2012-2-21 17:53:26

不管用什么滤波，必须跟踪陀螺仪的积分值，用加速度测的角度进行修正，如果你的陀螺仪传感器过冲太大或者温飘太大都会影响滤波。

wanstrive · 发表于 2012-2-22 10:30:06

怎样避免过冲和温漂呢？请教！

whut_RY · 发表于 2012-2-22 11:35:53

个人观点~最好是能把过冲从硬件上解决了，比如芯片输出直连运放（去掉耦合电容），温飘不很大软件可以解决~还有一点，滤波的波形要尽量同步，如果有延迟，根据你的PD值，只能向一边加速跑或者非常振荡，不太可能站稳~最好是能看波形除非调车的手感好~

骑鱼士 · 发表于 2012-2-25 23:54:21

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