关于官网速度控制程序里一句代码的疑问

zelight · 发表于 2012-2-24 17:28:55

请问这句代码里的请问这里的g_nCarMotionCount和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？CAR_MOTION_PERIOD是不是就是20?

sophet · 发表于 2012-2-24 19:05:05

我的理解是这样的

zelight · 发表于 2012-2-24 19:54:04

sophet 发表于 2012-2-24 19:05
我的理解是这样的

谢谢，请问那是1/20+2/20+3/20+......+20/20这样等差数列的累加还是1/20+1/20+1/20+...+1/20这样的同向加20次呢？

sophet · 发表于 2012-2-24 21:26:27

1/20+2/20+3/20+......+20/20

zelight · 发表于 2012-2-25 22:08:10

sophet 发表于 2012-2-24 21:26
1/20+2/20+3/20+......+20/20

谢谢，但是这段程序的本意是将nvalue分20次加给PWM，防止干扰直立的程序，如果是等差的形式增加，不是大于nvalue的值吗？

sophet · 发表于 2012-2-28 21:07:32

怎么会呢？每一次又重新给nvalue给定初值

catch03 · 发表于 2012-3-7 21:16:09

那g_nCarMotionCount是什么意思呢，求解谢谢

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-10 12:51:49

Mark

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 16:50:12

多谢提醒

阳光...海岸 · 发表于 2012-3-10 16:51:08

catch03 发表于 2012-3-7 21:16
那g_nCarMotionCount是什么意思呢，求解谢谢

应该是1~20计数值

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