关于电磁车抖动问题

798187427 · 发表于 2012-2-24 21:06:21

在尝试利用了互补滤波和官方的滤波方法后，我依旧不能解决小车抖动问题，虽然能直立一些时间，但是抖动得厉害，最终倒下。

最终发现问题处在陀螺仪的温飘上，哈哈

excellentlizhen · 发表于 2012-2-24 21:46:51

呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

MLM · 发表于 2012-2-24 22:53:31

excellentlizhen 发表于 2012-2-24 21:46
呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

敢问阁下是如何解决的？

MLM · 发表于 2012-2-24 22:54:07

麻烦楼主解决了问题的时候分享一下经验

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-2-25 00:15:05

都立起来了呀。我的还在探索呢。还没试官方的。正按原来的卡尔曼滤波做呢。还不知道出来的数据对不对的。

csycaiyan · 发表于 2012-2-25 21:01:56

怎么克服温飘的？？

csycaiyan · 发表于 2012-2-25 21:04:27

楼主最终用的是什么滤波呀？？？

15239172008 · 发表于 2012-3-2 19:21:56

二楼的，要是不想分享经验，就别他娘的在这里炫耀，就说个做好了，也不分享经验，要是不舍得，就闭嘴！！！什么人呢！！！

yukunlinykl · 发表于 2012-3-2 22:56:34

15239172008 发表于 2012-3-2 19:21
二楼的，要是不想分享经验，就别他娘的在这里炫耀，就说个做好了，也不分享经验，要是不舍得，就闭嘴！！！ ...

楼上言重了吧。

wyhccbadboy · 发表于 2012-3-3 03:07:33

严重了吧

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