卡尔曼滤波可直接用

adinike1 · 发表于 2012-3-15 19:11:28

童鞋，你这就是挂羊头卖狗肉，拿个错的程序忽悠人，你不怕被骂啊

daanhepeng · 发表于 2012-4-17 18:07:12

楼主  可否讲一下
  gyro=0.011557*ADC(1)-3.0396+114*3.14/180;
if(gyro*57.3>43)
gyro=43/57.3;

//acceler       =ADC(0);

acceler=0.003052*ADC(0)-1.4375;             //系数换算：2.5/(1.2*512);

acceler=acceler*1.5+14*3.14/180;          //       acceler=asin(acceler)*1.5+5*3.14/180;

linping9656 · 发表于 2012-4-18 10:41:03

楼主好厉害啊，这个滤波是不是要比官方的好用啊？

a6906385 · 发表于 2012-5-17 21:35:09

参考一下~

xiaosan12003 · 发表于 2012-12-14 11:36:32

气我感觉程序问题不大就是那个参数的选择问题才是难点

zyj · 发表于 2012-12-14 12:32:05

楼主确定dt是0.5而不是0.005吗。。。

chchxinxinjun · 发表于 2013-9-23 21:04:34

没有SH88F2051.h头文件，能发给我吗？谢谢！

anbing888 · 发表于 2013-10-11 11:46:07

看起来相当复杂，先晕一下

もののけ姫 · 发表于 2014-3-14 10:48:43

太好了

生来孤独 · 发表于 2014-4-17 12:45:42

表示没看懂

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[软件类] 卡尔曼滤波可直接用

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