请问摄像头组在十字路口处理算法？

封号式寂寞

没人解决？

象牙塔

xmuzhou

看了北科的报告，用补线搞的，可以试试。

东坡守月

同样纠结中

被淡忘的距离

弯道如十字怎么办，显然忽略是不对的。

曲终人亦散

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我觉得是不是可以把摄像头的前瞻调远一点，让它能看到路口之后的道路边界黑线，优先考虑直道。。。我没做过智能车，纯属瞎猜，不对的地方还请包涵。。。

jianr

mdy911028 发表于 2012-6-17 00:18
我是用前行的数据来补，但是假如入十字有10度以上的偏差，就有可能转弯了，求高手指点！！！

解决了没，兄弟，我现在遇到这个问题，弯道入十字弯总是拐弯而不能直走

小焓焓

直入十字的话，如果两边都找不到，将这行标为无效行，计算偏差时不考虑，弯出十字的话，检测斜率跳变点，补线。

小焓焓

。。。居然是12年的帖

帅学长！！

小焓焓 发表于 2016-3-24 00:06
。。。居然是12年的帖

哈哈蒙蔽了吧