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A车模 舵机问题 你们有遇到么!!!!

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发表于 2012-2-26 11:13:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在调车过程中舵机的中心位置的脉宽会改变,就是说原本18500是中间位置,但是调着调着18500就是偏左或者右了,时常得换舵机数值,纠结啊

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发表于 2012-2-26 12:57:00 | 只看该作者
是不是舵机没固定死
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发表于 2012-2-26 14:02:12 | 只看该作者
应该是舵机没固定好  或者连杆 没松动了  好好检查下  舵机一般不会出这种问题的
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 楼主| 发表于 2012-2-26 14:20:11 | 只看该作者
fanglichao 发表于 2012-2-26 14:02
应该是舵机没固定好  或者连杆 没松动了  好好检查下  舵机一般不会出这种问题的

我们用的是铝合金固定的,连杆也没有问题,偏离不多直道的时候,而在拐小弯就卡轮子了。。。
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 楼主| 发表于 2012-2-26 14:22:41 | 只看该作者
不过很可能是跟轮子链接的地方有问题,大家的速度都到多少了弱弱问一下。。。。
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 楼主| 发表于 2012-2-26 14:23:52 | 只看该作者
xiayayun 发表于 2012-2-26 12:57
是不是舵机没固定死

应该是链接的地方,弄得好麻烦
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 楼主| 发表于 2012-3-1 11:27:13 | 只看该作者
发现问题所在,舵机与连杆联接的链接盘最好用502给粘好,要不然会松动卡住的!!!!!!!
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发表于 2012-3-1 12:44:05 | 只看该作者
舵机往左转不太灵活甚至很难转动是怎么回事
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 楼主| 发表于 2012-3-2 10:21:30 | 只看该作者
智能车2012 发表于 2012-3-1 12:44
舵机往左转不太灵活甚至很难转动是怎么回事

不上电的时候是很难转动的,单片机控制的时候要是难转的话可能是机械结构哪里卡到了(在程序没有错的前提下)
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发表于 2012-3-2 21:25:28 | 只看该作者
a车舵机测试时,噪声好大的,楼主有没遇到过这种问题
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