智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: qinlu123
打印 上一主题 下一主题

[策略类] 求克服卡尔曼滞后的策略

  [复制链接]

21

主题

273

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2915
威望
1628
贡献
643
兑换币
264
注册时间
2012-1-15
在线时间
322 小时
11#
发表于 2012-2-28 19:07:51 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-2-28 18:13
我的卡尔曼,在静止时相当稳定。但动一动还不如不滤平滑呢

对对,一样一样
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

135

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1251
QQ
威望
895
贡献
202
兑换币
0
注册时间
2012-2-3
在线时间
77 小时
毕业学校
猪一样活着
12#
发表于 2012-2-29 13:48:24 | 只看该作者
我们的也是滤波不好   有滞后,还没解决,希望大家能多多给点方法,谢谢大家了!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

108

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
920
QQ
威望
610
贡献
188
兑换币
0
注册时间
2011-9-7
在线时间
61 小时
13#
发表于 2012-2-29 14:23:23 | 只看该作者
遇到同样的问题,但是滞后没有那么夸张
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
14#
 楼主| 发表于 2012-2-29 16:30:43 | 只看该作者
MLM 发表于 2012-2-29 14:23
遇到同样的问题,但是滞后没有那么夸张

站起来了吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
194
贡献
31
兑换币
0
注册时间
2012-2-1
在线时间
17 小时
毕业学校
北京工业大学
15#
发表于 2012-3-1 10:38:16 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-2-28 18:13
我的卡尔曼,在静止时相当稳定。但动一动还不如不滤平滑呢

怎么看他得曲线啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
16#
 楼主| 发表于 2012-3-1 10:53:27 | 只看该作者
小狐狸 发表于 2012-3-1 10:38
怎么看他得曲线啊

我用CW自带的上位机看的
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
194
贡献
31
兑换币
0
注册时间
2012-2-1
在线时间
17 小时
毕业学校
北京工业大学
17#
发表于 2012-3-1 15:01:03 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-3-1 10:53
我用CW自带的上位机看的

自带的?求指导一下,加qq指导一下吧~442324158
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
18#
 楼主| 发表于 2012-3-1 15:55:13 | 只看该作者
小狐狸 发表于 2012-3-1 15:01
自带的?求指导一下,加qq指导一下吧~442324158

论坛里有教程你找一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
259
威望
194
贡献
31
兑换币
0
注册时间
2012-2-1
在线时间
17 小时
毕业学校
北京工业大学
19#
发表于 2012-3-1 16:07:17 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-3-1 15:55
论坛里有教程你找一下

真没有啊

回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
20#
 楼主| 发表于 2012-3-1 16:17:10 | 只看该作者
小狐狸 发表于 2012-3-1 16:07
真没有啊

在论坛首页的最新回复栏里,倒数四五行
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 09:51 , Processed in 0.055486 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表