清华的方案滤出来的波为什么那么高的滞后啊，各位有木有解决的办法

441044696 · 发表于 2012-2-26 16:38:35

用了清华的方案，但是滤出的波形居然是酱紫滴啊。。。。为嘛这么滞后啊？？？
有一样的童鞋吗？都是怎么解决的啊？？？？

physics_boy · 发表于 2012-2-26 17:42:51

亲，滤波器除了有频率特性，还有相位特性。延迟是肯定有的……

441044696 · 发表于 2012-2-26 17:46:21

physics_boy 发表于 2012-2-26 17:42
亲，滤波器除了有频率特性，还有相位特性。延迟是肯定有的……

但是延迟也太严重了，不管多大的P都调不回来瞬间的角度变化啊。。

jayce · 发表于 2012-2-26 17:49:52

清华的方案？？平均值滤波？
我之前差不多一样

441044696 · 发表于 2012-2-26 17:52:55

jayce 发表于 2012-2-26 17:49
清华的方案？？平均值滤波？
我之前差不多一样

那现在用的是什么的呢？

qinlu123 · 发表于 2012-2-26 20:16:36

卡尔曼也有之后，之前有高手说清华的方案比卡尔曼好

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-2-26 20:22:09

学习

physics_boy · 发表于 2012-2-26 20:54:57

441044696 发表于 2012-2-26 17:46
但是延迟也太严重了，不管多大的P都调不回来瞬间的角度变化啊。。

延迟严重与否是关系到滤波器特性的。低通滤波器提高通带频率可以相对减少延时

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 10:34:16

赵露 · 发表于 2012-2-27 11:27:31

我用的卡尔曼也有延时，大概一秒左右

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