有关于c车直立的问题，求指教

myth-avalon

请问一下各位大侠，c车的陀螺仪和加速度记经卡尔曼滤波后得到的角度是不是要非常的准确，一点都不能飘，还是允许有一定的误差，比如说一两度左右。


还有就是如果车子比较重对车子直立有没有太大的影响？我在调试的过程中总感觉电机给的力不够大。

求指教！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！