c车两个电机测速问题！！！！

whut_RY · 发表于 2012-3-2 21:35:27

小狐狸发表于 2012-3-1 10:35
要站起来必须测速吗？

不必的

蜗牛king · 发表于 2012-3-2 21:56:02

试过模拟开关切换没，我们想这么做

luoyi901229 · 发表于 2012-3-3 15:01:37

外接一个计数器，只是比较费io口

LJG · 发表于 2012-3-3 21:53:09

13#说的还行

jusson · 发表于 2012-3-6 23:23:34

不再愁脉冲累加器不足的问题，最新测速方案。最新推出绝对式编码器，解决外部计数寄存器不够问题以及抖动问题。详情http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=15994008206

等待王者 · 发表于 2012-3-11 13:43:43

小狐狸发表于 2012-3-1 10:35
要站起来必须测速吗？

不需要但后期为了让车模跑得更平稳直立后还得加

小狐狸 · 发表于 2012-3-13 14:46:06

等待王者发表于 2012-3-11 13:43
不需要但后期为了让车模跑得更平稳直立后还得加

一直没加，车还没立起来呢

ACOSSATD · 发表于 2012-3-30 20:26:48

一个内部，一个外部，用着挺好的

小金刚 · 发表于 2012-3-30 20:44:01

ACOSSATD 发表于 2012-3-30 20:26
一个内部，一个外部，用着挺好的

嗯

等待王者 · 发表于 2012-4-1 15:56:10

小狐狸发表于 2012-3-13 14:46
一直没加，车还没立起来呢

直立之前可以先不测速你先按官网调P，D参数肯定可以站起来而且基本一动不动后期肯定要加测速不然车会狂飙

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