【电磁组必入】关于车子直立的那点事儿

xinhuaH · 发表于 2012-3-19 18:07:39

篮孩子发表于 2012-3-18 18:57
非常感谢。。不知道怎么送积分啊

你指的是什么？

聆海听风 · 发表于 2012-3-23 21:55:08

小幅摆动零点

痞子 · 发表于 2012-3-24 00:18:14

这里所谓的PD应该应该就是指那两个系数吧不是比例微分的意思吧求解释

自明了然 · 发表于 2012-3-24 21:19:26

本帖最后由自明了然于 2012-3-24 21:21 编辑

楼主，你看我的kalman怎么这样啊？在零点附近小幅摆动就会计算错误，红线和黄线和你的含义一样

自明了然 · 发表于 2012-3-24 21:23:51

楼主，你看我的kalman怎么这样啊？在零点附近小幅摆动就会计算错误，红线和黄线和你的含义一样

copyli · 发表于 2012-3-25 09:59:48

说到底还是没人说说卡尔曼那三个参数的作用

XHM · 发表于 2012-3-29 21:07:37

请问下楼主我这波形该咋办啊？用的是清华的方案的。

kanggi · 发表于 2012-3-29 23:58:04

车子还没站起来。。
频率调得不合适也会抖动

linping9656 · 发表于 2012-3-30 10:14:53

不会啊，不会马上倒下的，只不过抗干扰能力差，调节范围大

前行者cross · 发表于 2012-4-7 19:29:40

zelight 发表于 2012-2-28 14:10
加积分I就能立，速度积分和角度积分都ok

我有一点不理解，对角度积分的作用是什么，或者说积分出来的单位是什么，请点拨下

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