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楼主: zhang657869739

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卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。

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发表于 2012-2-28 17:27:13 | 只看该作者

我觉得没什么延时，比我们的波形好……

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发表于 2012-2-28 20:49:04 | 只看该作者

请问卡尔曼的参数怎么调整啊？

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发表于 2012-2-28 21:01:23 | 只看该作者

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发表于 2012-3-3 03:48:58 | 只看该作者

加速度要和滤波后的角度同相位才能站起来

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发表于 2012-3-5 21:10:29 | 只看该作者

调什么参数可以减少延时呀！我的延时好高的

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