关于小车站立

qinlu123 · 发表于 2012-3-1 16:11:57

慕名凤姐而来发表于 2012-3-1 16:02
柯南啊，可不可以把你滤波的模块和调的参数让我们参考参考啊？454070048@qq.com

我之前发的帖子里有那个程序，是二硫化钾大神给我的

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-1 16:24:20

qinlu123 发表于 2012-3-1 16:11
我之前发的帖子里有那个程序，是二硫化钾大神给我的

馊噶程序我们倒有，就是参数调的太恶心波形不是很好滞后也不知道到底严重不严重，反正就是不能站立

yssdsz · 发表于 2012-3-1 17:11:47

yssdsz 发表于 2012-3-1 11:55
不是有一个参数是0.001,0.0015和0.001吗…　

我用的就是你发的过的那个类似的程序，调试的时候是用的角度值，而不是弧度值，P-angle到了50多才好一点。。。请问是怎么是角速度值跟随陀螺仪的值啊？

灰色头像1 · 发表于 2012-3-1 20:14:22

可以跑没？我在纠结中~~~~

qinlu123 · 发表于 2012-3-1 20:16:55

灰色头像1 发表于 2012-3-1 20:14
可以跑没？我在纠结中~~~~

抗干扰差得很，离跑早着呢

灰色头像1 · 发表于 2012-3-1 20:20:58

你指的是直立不是很稳定？

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 13:14:35

灰色头像1 发表于 2012-3-1 20:20
你指的是直立不是很稳定？

对啊，哪能和官方比打他一巴掌都不倒

jyh728 · 发表于 2012-3-2 14:21:40

灰色头像1 · 发表于 2012-3-2 15:35:01

qinlu123 发表于 2012-3-2 13:14
对啊，哪能和官方比打他一巴掌都不倒

你用的什么滤波？如果角度角速度融合不好很难立稳。

qinlu123 · 发表于 2012-3-2 16:56:47

灰色头像1 发表于 2012-3-2 15:35
你用的什么滤波？如果角度角速度融合不好很难立稳。

卡尔曼

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