关于小车站立

qinlu123 · 发表于 2012-3-8 12:39:17

斩恨发表于 2012-3-8 10:47
很神奇啊，同样的程序，传感器安在质心就站起来了！这个貌似原理还不是很清楚。
楼主，请问你的卡 ...

1毫秒，有

XHM · 发表于 2012-3-9 11:32:17

请问下楼主用卡尔曼滤波是在陀螺仪积分角度之后滤的吗？

qinlu123 · 发表于 2012-3-9 16:23:46

XHM 发表于 2012-3-9 11:32
请问下楼主用卡尔曼滤波是在陀螺仪积分角度之后滤的吗？

我没用卡尔曼，以前用卡尔曼的时候不是积分后再滤

quzhanguang · 发表于 2012-3-11 02:41:19

qinlu123 发表于 2012-2-29 19:24
现在用的是买的成品，过一段时间板子做好我们自己做，唯一让我不能接受的是花大价钱买了一个mma7260还不是 ...

7260应该不是假的，这个顶多是货源的问题

我是小菜鸟！ · 发表于 2012-3-12 22:44:10

我们学校今年不重视电磁组啊- -...
求各位大侠告诉我下，软件方面，我需要做哪些程序。（PWM?AD?PD?卡尔曼？）...
一头雾水啊。

c_do0123 · 发表于 2012-3-14 20:50:25

弱弱的问一句，陀螺仪的参数0.67能用不，大概误差多少，楼主大概给多少

qinlu123 · 发表于 2012-3-14 21:22:58

c_do0123 发表于 2012-3-14 20:50
弱弱的问一句，陀螺仪的参数0.67能用不，大概误差多少，楼主大概给多少

看你的外围电路了

c_do0123 · 发表于 2012-3-15 20:12:17

哦虽然还是没调到理想的状态还是谢谢楼主

会会1314 · 发表于 2012-3-15 20:59:55

羡慕啊

仰望星空1 · 发表于 2012-3-15 21:57:32

弱弱的问一下0.67是哪里来的数据呀

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