关于小车站立

qinlu123 · 发表于 2012-3-16 12:30:35

仰望星空1 发表于 2012-3-15 21:57
弱弱的问一下0.67是哪里来的数据呀

技术手册上是给的0.67，但是外围电路也有影响，需要测试的

muyimufeng · 发表于 2012-3-16 22:31:29

好好

仰望星空1 · 发表于 2012-3-16 23:27:14

谢谢楼主，追问一下，是不是必须先把AD才回来的进行一系列转化（就是例如*0.67的操作）在进行卡尔曼滤波呀

qinlu123 · 发表于 2012-3-17 10:40:55

仰望星空1 发表于 2012-3-16 23:27
谢谢楼主，追问一下，是不是必须先把AD才回来的进行一系列转化（就是例如*0.67的操作）在进行卡尔曼滤波呀

我以前是这么做的，现在没用卡尔曼

仰望星空1 · 发表于 2012-3-17 12:53:07

发表于 2 小时前 |只看该作者
仰望星空1 发表于 2012-3-16 23:27
谢谢楼主，追问一下，是不是必须先把AD才回来的进行一系列转化（就是例如*0.67的操作）在进行卡尔曼滤波呀

我以前是这么做的，现在没用卡尔曼

谢谢楼主，那楼主现在用？

qinlu123 · 发表于 2012-3-17 13:14:46

仰望星空1 发表于 2012-3-17 12:53
谢谢楼主，那楼主现在用？

清华的方案

luoy · 发表于 2012-3-18 16:49:50

请问你们的卡尔曼滤波程序是自己写的吗？？？

qinlu123 · 发表于 2012-3-18 16:59:01

luoy 发表于 2012-3-18 16:49
请问你们的卡尔曼滤波程序是自己写的吗？？？

我没用卡尔曼

luoy · 发表于 2012-3-18 18:58:22

那请问你用的是什么滤波呢！能把滤波程序发来看看吗！最近对于滤波挺纠结！卡尔曼看不懂啊！！

luoy · 发表于 2012-3-18 19:39:08

能把你的卡尔曼程序发给我看看吗！！

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