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[控制类] 舵机控制 |
1贡献
最佳答案这个程序有问题:
你上这个网址http://wenku.baidu.com/view/d4030afe770bf78a65295429.html
查看S3010的使用参数,需要计算的,再编程。
用我写的这个程序试试:
#include /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include "main_asm.h" /* interface to the assembly module */
#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define B ...
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