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yukunlinykl 发表于 2012-3-16 21:53 赛道中心线偏移量直接对应到前轮方向就可以了,当然如果你加上偏移量的变化率,就更好了。 许多算法看看 ...
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QianDE1991 发表于 2012-3-29 21:12 你说的这个转向控制我的技术报告能发我一份吗???我之前找了下,没找到
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yukunlinykl 发表于 2012-3-30 08:51 基本上随便找个学校的技术报告都是这么写的。你自己找吧。
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