官方的代码疑惑！！

庄严 · 发表于 2012-3-1 22:24:06

在官方发布的资料里面涉及到速度控制的两个函数 MotorSpeedAdjustCal()和CalculateMotorOutSpeed()里面的代码看不懂意思，求指教！！！

catch03 · 发表于 2012-3-1 22:25:21

同求

catch03 · 发表于 2012-3-2 17:53:45

大神们，求解啊，帮帮忙啊，我也卡在这里啊

蜗牛king · 发表于 2012-3-2 21:49:23

一样啊，我觉得第一个函数是速度的PID调节，第二个是调节后的速度输出

huayuc19 · 发表于 2013-1-28 17:15:51

有官方源代码吗？可以发我一份吗？

释是圣杰 · 发表于 2013-1-29 11:15:29

官方的代码是有些问题，你就别纠结那个了。。按照那个思路来就行了

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