PWM绝好代码，花了很多心思的

kongkong614 · 发表于 2012-3-25 16:37:25

谢谢

xining_yang · 发表于 2012-3-25 20:54:55

写清标题呀，坑爹呀！

四月份先生 · 发表于 2012-5-25 14:02:07

感谢楼主提供啊！

北月辰星 · 发表于 2012-5-25 15:55:52

非常感谢

额额额 · 发表于 2012-5-31 22:28:33

各位大哥！！求程序~~小弟谢过904530461@qq.com

long1429 · 发表于 2012-6-2 13:32:18

vgjkl · 发表于 2012-6-7 15:28:32

好贵啊

凌乱杂草 · 发表于 2012-6-8 13:02:39

有用

999 · 发表于 2012-6-8 13:19:59

真是坑爹。是51的。我擦。
我以为是xs的，能缩短执行周期的呢。擦。

张景张景 · 发表于 2012-6-10 15:33:03

void GetMotorPulse(void) {
unsigned int nLeftPulse, nRightPulse;

COUNTER1_GetNumEvents(&nLeftPulse);
COUNTER2_GetNumEvents(&nRightPulse);
COUNTER1_Reset();
COUNTER2_Reset();

g_nLeftMotorPulse = (int)nLeftPulse;
g_nRightMotorPulse = (int)nRightPulse;
if(!MOTOR_LEFT_SPEED_POSITIVE)  g_nLeftMotorPulse = -g_nLeftMotorPulse;
if(!MOTOR_RIGHT_SPEED_POSITIVE)  g_nRightMotorPulse = -g_nRightMotorPulse;

g_nLeftMotorPulseSigma += g_nLeftMotorPulse;
g_nRightMotorPulseSigma += g_nRightMotorPulse;
}
上面代码g_nLeftMotorPulseSigma 会不会饱和啊。。。。有点不懂。。。。坐等回复

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