小车站立

luqi · 发表于 2012-3-4 16:18:14

luqi 发表于 2012-3-4 16:14
那外围电路按照清华那样做还是用淘宝这个?http://item.taobao.com/item.htm?id=13044613577&ali_refid=a3 ...

哦哦!我理解错了,懂了.等待楼主新车图片

qinlu123 · 发表于 2012-3-4 16:18:44

代舜发表于 2012-3-4 16:17
楼主：不是该跟踪的不是加速度计吗？

不是

yssdsz · 发表于 2012-3-4 16:28:46

祝贺～我们可真是慢了…调试的时候还是打算尽量少改硬件，能软件解决就用软件，硬件较麻烦。还是要多谢提供调试思路喽～　

excellentlizhen · 发表于 2012-3-4 16:35:05

我们用的是也是TLV2211，

luqi · 发表于 2012-3-4 18:14:04

yssdsz 发表于 2012-3-4 16:28
祝贺～我们可真是慢了…调试的时候还是打算尽量少改硬件，能软件解决就用软件，硬件较麻烦。还是要多谢提供 ...

基本上都是软件问题的

excellentlizhen · 发表于 2012-3-4 19:28:18

wo520 · 发表于 2012-3-4 19:47:16

qinlu123 发表于 2012-3-4 16:18
不是

你所谓的跟踪陀螺仪是跟踪陀螺仪积分的角度吧？那么与加速度计有相位差也没关系吗？

qinlu123 · 发表于 2012-3-4 20:11:24

wo520 发表于 2012-3-4 19:47
你所谓的跟踪陀螺仪是跟踪陀螺仪积分的角度吧？那么与加速度计有相位差也没关系吗？

我用的清华的方案，角度检测程序仅有8行，什么相位的我也不懂

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-5 20:46:49

你怎么去的抖？？？？

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-5 20:47:01

就因为运放？

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