小车站立

qinlu123 · 发表于 2012-3-5 20:50:39

慕名凤姐而来发表于 2012-3-5 20:47
就因为运放？

因为陀螺仪的外围电路，不是运放

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-5 20:54:56

我们的外围电路也改了啊就是站不住，抖抖得厉害，是不是参数跳的不好啊？你们的参数能给我看看么 454070048@qq.com

qinlu123 · 发表于 2012-3-5 20:56:59

慕名凤姐而来发表于 2012-3-5 20:54
我们的外围电路也改了啊就是站不住，抖抖得厉害，是不是参数跳的不好啊？你们的参数能给我看看么

我是照着官方电路图做的，程序啥滤波也没用。照官方框图写的

zl6977 · 发表于 2012-3-5 23:28:05

好久没上论坛了，今天看见你的帖子，想请教你一下，你照着清华的陀螺仪方案做完以后，没有温漂么？就是车平放不动的时候，陀螺仪模块输出值不变么？我照做的能漂0.12V（放大十倍后）还有你用的3.3v供电么?我的车能立了，但是速度控制一加上就站不稳了，现在怀疑是倾角控制不过关啊。

brenda · 发表于 2012-3-9 10:26:08

谢谢提醒

fshunj · 发表于 2012-3-9 10:56:50

你好,你的参数是是完全按照官方的吗?是按照最终版本的还是视频的啊?你的运放反馈电容也是跟着官方用104吗

linping9656 · 发表于 2012-3-9 13:50:35

龙丘的陀螺仪能用吗？

qinlu123 · 发表于 2012-3-9 16:22:46

fshunj 发表于 2012-3-9 10:56
你好,你的参数是是完全按照官方的吗?是按照最终版本的还是视频的啊?你的运放反馈电容也是跟着官方用104吗

完全官方

fshunj · 发表于 2012-3-9 18:41:54

发一下视频看看多稳

qinlu123 · 发表于 2012-3-9 20:31:47

fshunj 发表于 2012-3-9 18:41
发一下视频看看多稳

你去优酷搜一下my car

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