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楼主: liu1guo2qiang3
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电磁组的看下呀。

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发表于 2012-3-25 20:30:09 | 只看该作者
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发表于 2012-3-27 00:01:45 | 只看该作者
通过好几种方法站住了,这个投票不能多选啊
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 楼主| 发表于 2012-3-27 11:20:31 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:01
通过好几种方法站住了,这个投票不能多选啊

之前没考虑到呀~~~失误失误!
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发表于 2012-3-27 11:34:27 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:01
通过好几种方法站住了,这个投票不能多选啊

感觉很多方法站住了只是假象,真正牛叉的是像一块钢板一样的刚度和稳度像前跑,是吧
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发表于 2012-3-27 11:48:55 | 只看该作者
ThinkPad_zzr 发表于 2012-3-27 11:34
感觉很多方法站住了只是假象,真正牛叉的是像一块钢板一样的刚度和稳度像前跑,是吧

感觉可以把几个算法结合到一起,我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立,但是稳不下来(可能是我不会调卡尔曼的参数),用官方的方案晃动太剧烈的时候,或者轮子一打滑,数据就乱了,直接栽倒,但是在直立静止的时候很平稳,一点不晃。可以设置一个动态的比例,晃动大的时候卡尔曼的比例大一些,平稳的时候官方的比例大一些。
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发表于 2012-3-27 12:11:00 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:48
感觉可以把几个算法结合到一起,我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立,但是稳不下来(可能是我 ...

变参数,赞一个!!!
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发表于 2012-4-25 10:29:55 | 只看该作者
哎 速度上不去肿么办啊
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 楼主| 发表于 2012-4-25 15:22:19 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-4-25 10:29
哎 速度上不去肿么办啊

多尝试巴、
从头改不同的参数调试。
我还为测速疑惑呢。。。。
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发表于 2012-6-12 21:44:53 | 只看该作者
”感觉可以把几个算法结合到一起,我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立,“
        卡尔曼真的能从40多度调节到平衡吗??太厉害了吧,还有真的还有这么多的小车没有立起来吗???
     用互补滤波的队伍这么少吗???大家在调匀速的可以给点建议吗?(我的小车一下快,一下慢,达不到平衡诶,希望大神的指点啊,小弟感激不尽)。。。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2012-6-13 15:50:55 | 只看该作者
雪途旅人 发表于 2012-6-12 21:44
”感觉可以把几个算法结合到一起,我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立,“
        卡尔曼真 ...

我的还没跑起来呀~~还在挣扎中~~
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