关于陀螺仪的积分求角度

wangncist · 发表于 2012-3-5 18:39:54

大家有没有遇到用陀螺仪积分求角度的时候，陀螺仪每次有一个正角速度回正的时候，缓冲的角度速度对时间积分会抵消刚才那个正角速度积分的角度。导致这一整个时间的积分的到的角度为负的？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

wangncist · 发表于 2012-3-5 19:01:23

就是过冲特别严重，各位有木有遇到。高手给指点指点

君祭 · 发表于 2012-3-5 22:01:47

同求

cjfoon · 发表于 2012-3-8 00:26:32

同求

wangncist · 发表于 2012-3-8 00:44:45

加大陀螺仪的输出引脚的电容可以缓解过冲现象

，大家乐意试下

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-8 20:45:30

wangncist 发表于 2012-3-8 00:44
加大陀螺仪的输出引脚的电容可以缓解过冲现象，大家乐意试下

那样积分出来就是正的了么?你们说的积分为0是不是在角度增加的时候，陀螺仪积分出来的有正有负呀~~？？

有-木-友 · 发表于 2012-3-9 01:49:48

蔡典鑫 · 发表于 2012-3-11 02:44:52

cuixiaopeng · 发表于 2012-3-15 17:17:27

新手请求ad采集到的数据转换后如何变成角速度，求程序，359095118@qq.com

AK47-CTBU · 发表于 2012-3-15 17:19:20

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