速度控制不理想怎么解决？

zl6977 · 发表于 2012-3-5 23:47:13

清华的陀螺仪电路没有温漂么？大家用的都是3.3V供电么？我用的5V，感觉飘得相当厉害啊。还没芯片PDF上的电路去掉高通滤波器好。。。
还有清华的软件感觉就是互补滤波啊，能解决温漂问题么？

之前用的卡尔曼，加上速度控制以后，没有视频里那么好的效果，改大速度控制的P以后又立不稳，现在想从头做倾角控制。

还有码盘脉冲值用测频法是不是很小啊。这么小的值会导致速度控制后车有很大的抖动吧？

zl6977 · 发表于 2012-3-5 23:52:17

清华的角度计算方案，效果比卡尔曼好么？

luqi · 发表于 2012-3-6 00:01:34

我感觉效果好,容易调,你这种情况是静止不够好,容易受前进影响,先调好静止,包括静止的抗性.

zl6977 · 发表于 2012-3-6 13:42:08

luqi 发表于 2012-3-6 00:01
我感觉效果好,容易调,你这种情况是静止不够好,容易受前进影响,先调好静止,包括静止的抗性.

谢谢，请问陀螺仪用5V与3.3V差别大么？你们用的是几伏？为什么我照清华的方案做完后会有陀螺仪静止输出很严重的漂变呢？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 速度控制不理想怎么解决？