1.官方硬件互补滤波也弄出来了,大家选择软滤还是硬滤?2.是用ENC03还是双加计算加速度?

fshunj · 发表于 2012-3-6 21:12:02

你们用硬件互补滤波吗?

你们用双加计算角速度吗?

luqi · 发表于 2012-3-6 22:14:54

当然是用软件滤波

fshunj · 发表于 2012-3-6 23:06:53

luqi 发表于 2012-3-6 22:14
当然是用软件滤波

为什么

luqi · 发表于 2012-3-6 23:18:16

硬件滤波始终带有毛刺,只有软件滤波才能解决这个问题,采样电压肯定有波动,都需要软件来解决

残の翼 · 发表于 2012-4-6 21:26:24

硬件加软件滤波效果会不会意想不到啊？

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[策略类] 1.官方硬件互补滤波也弄出来了,大家选择软滤还是硬滤?2.是用ENC03还是双加计算加速度?