智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 15239172008
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 大家都来看看是怎么回事???

  [复制链接]

0

主题

2

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
325
威望
218
贡献
75
兑换币
4
注册时间
2012-3-6
在线时间
16 小时
毕业学校
中南大学
21#
发表于 2012-3-25 15:34:43 | 只看该作者
楼主,你怎么看这个图,官方中这个图陀螺仪输出跟其他的不一样,而且图中按角速度积分应该不会得到图中的那个角度波形吧

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

91

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1044
威望
548
贡献
340
兑换币
4
注册时间
2011-11-18
在线时间
78 小时
22#
 楼主| 发表于 2012-3-27 16:28:41 | 只看该作者
xiaozhenpengs 发表于 2012-3-25 15:34
楼主,你怎么看这个图,官方中这个图陀螺仪输出跟其他的不一样,而且图中按角速度积分应该不会得到图中的那 ...

我一直参考的是他那个视频呀,那个视频上给的角度整合很令人折服,这个图我倒没见过,也不想做过多的无用功,你要想整合好角度,还是看看他那个视频吧。
我的收获是颇丰。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
478
威望
281
贡献
129
兑换币
55
注册时间
2012-2-4
在线时间
34 小时
23#
发表于 2012-3-30 18:28:00 | 只看该作者
15239172008 发表于 2012-3-7 10:56
谢谢你,吉他手,你的方案我会考虑的,还有没有不用改硬件电路的方法吗???
一定要改陀螺仪电路吗?? ...

你的模块在哪里买的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

91

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1044
威望
548
贡献
340
兑换币
4
注册时间
2011-11-18
在线时间
78 小时
24#
 楼主| 发表于 2012-3-30 22:14:36 | 只看该作者
韩帅 发表于 2012-3-30 18:28
你的模块在哪里买的?

我在一个叫“龙丘”的店买的,听说是官方指定的!!!{:soso__2457407252889246704_1:}{:soso__2457407252889246704_1:}
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
25#
发表于 2012-4-2 11:02:38 | 只看该作者
我也遇到了同样的问题,过冲的反向加速度值和测得值几乎是1:1,郁闷。。。请问楼主,最后问题是怎么解决的?按照官方的方案改龙丘的模块?
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

91

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1044
威望
548
贡献
340
兑换币
4
注册时间
2011-11-18
在线时间
78 小时
26#
 楼主| 发表于 2012-4-2 22:51:42 | 只看该作者
bhwxl 发表于 2012-4-2 11:02
我也遇到了同样的问题,过冲的反向加速度值和测得值几乎是1:1,郁闷。。。请问楼主,最后问题是怎么解决的? ...

调试吧,人家都说按买龙丘的东西已经站立了,我也正琢磨呢,也许是自己的程序还没写到家吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
27#
发表于 2012-4-3 10:50:09 | 只看该作者
15239172008 发表于 2012-4-2 22:51
调试吧,人家都说按买龙丘的东西已经站立了,我也正琢磨呢,也许是自己的程序还没写到家吧。

我昨天试了,把高通滤波去了过冲就没了,但是漂移相当严重。ps:可能我的陀螺仪已经摔坏了
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

160

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1290
QQ
威望
869
贡献
233
兑换币
144
注册时间
2011-1-24
在线时间
94 小时
28#
发表于 2012-4-3 10:50:46 | 只看该作者
15239172008 发表于 2012-4-2 22:51
调试吧,人家都说按买龙丘的东西已经站立了,我也正琢磨呢,也许是自己的程序还没写到家吧。

龙丘的淘宝店有更新电路方案
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

11

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
817
威望
463
贡献
194
兑换币
22
注册时间
2012-3-12
在线时间
80 小时
毕业学校
重庆大学
29#
发表于 2012-4-4 18:00:31 | 只看该作者
吉他手 发表于 2012-3-7 10:38
你可以做如下的改进:
(1)将购买的电路板上的元器件使用热风枪吹下来,还可以继续使用。
(2)将上述 ...

请教,如果用模块,不改电路最后能否成功?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

311

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2811

论坛骨干奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
1705
贡献
606
兑换币
245
注册时间
2011-3-28
在线时间
250 小时
30#
发表于 2012-4-4 19:04:09 | 只看该作者
zjjzh 发表于 2012-4-4 18:00
请教,如果用模块,不改电路最后能否成功?

绝对也可以成功!
现在已经有人在购买的模块上成功的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-26 19:32 , Processed in 0.053895 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表