大家都来看看是怎么回事？？？

15239172008 · 发表于 2012-4-5 23:29:43

吉他手发表于 2012-4-4 19:04
绝对也可以成功！
现在已经有人在购买的模块上成功的。

吉老师，我们的小车出现立起来后在中心点附近抖动，调大p后，出现更加剧烈的抖动，调小p的话，就会控制不住小车，而且无论怎么调d，也无法消除那种在中心点的抖动，请问该怎么办呀？？？

吉他手 · 发表于 2012-4-6 11:10:30

15239172008 发表于 2012-4-5 23:29
吉老师，我们的小车出现立起来后在中心点附近抖动，调大p后，出现更加剧烈的抖动，调小p的话，就会控制不 ...

你看一下，如果是频率比较高的抖动，极有可能是你的角度计算中加速度计的信息比较大了。果如此，便可通过增加加速度计的时间不长常数Tz（参考设计方案），或者增加加速度滤波器的时间常数（互补滤波）或者增加观测量方差系数R（卡尔曼滤波）来降低加速度计的比例。具体情况请根据你选择的角度计算方法进行调整。

wyhccbadboy · 发表于 2012-4-6 12:57:21

我买的是现成模块，直立是按照自己的思路来的，能直立的很好，请问吉他手大神那以后除了角度控制的我不用官网的，其他的速度控制，方向控制可以用官网现成的程序进行修改吗？从而达到相同的结果

15239172008 · 发表于 2012-4-6 13:16:29

wyhccbadboy 发表于 2012-4-6 12:57
我买的是现成模块，直立是按照自己的思路来的，能直立的很好，请问吉他手大神那以后除了角度控制的我不用官 ...

兄弟，你是卖哪儿的模块，能否告知一下，或者发个链接？

icepoint · 发表于 2012-4-7 15:35:36

这个问题遇到过LQ的模块，换个陀螺仪果断没事

yyyyyy1224 · 发表于 2012-5-4 17:35:19

本帖最后由 yyyyyy1224 于 2012-5-4 17:40 编辑

吉他手发表于 2012-3-7 11:17
制作过程很重要，认真分析和体验；
教训和波折有价值，不要彼此抱怨；
行动快速敏捷，态度坚决与果断； ...

老师，陀螺仪和加速度计模块是用直接硬件出来的角速度和角度的好，，，还是用软件算出来的比较好啊？还没有改模块电路，想确定了再做。

吉他手 · 发表于 2012-5-5 17:56:51

yyyyyy1224 发表于 2012-5-4 17:35
老师，陀螺仪和加速度计模块是用直接硬件出来的角速度和角度的好，，，还是用软件算出来的比较好啊？还 ...

关于你的问题，我只能回答通过实验验证之。
角度计算只是整个控制过程中的最初的一环。

autozhubeilife · 发表于 2012-5-5 18:31:55

同学你们怎么现在怎么解决的反冲问题？

autozhubeilife · 发表于 2012-5-5 18:32:45

bhwxl 发表于 2012-4-3 10:50
龙丘的淘宝店有更新电路方案

同学你们怎么现在怎么解决的反冲问题？
更新方案在哪啊？

音neil · 发表于 2012-5-5 19:47:59

曾经出现过这样的波形检查了一下焊点重新焊接拓展板上的焊点就好了

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