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楼主: lcokenm

智能车经典算法

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lcokenm

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楼主| 发表于 2012-3-12 13:16:59 | 只看该作者

给个卡尔曼的

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击水湘江

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发表于 2012-4-22 11:15:44 | 只看该作者

谢谢各位大侠！

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我们

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发表于 2012-4-22 16:54:48 | 只看该作者

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☆帅气★_べ

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发表于 2012-4-23 10:26:41 | 只看该作者

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从不耘败

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发表于 2012-4-24 09:39:06 | 只看该作者

挺好的，有点不懂的地方:
if（当前图像==知道&&下一幅图像==右转弯）
{pwm=((PRETURN_L-PRETURN_S}*slope+SteetSlope_bcSUBad)/(SLOPE_L-SLOPE_S);
RETURN pwm;
}中的PRETURN_L和PRETURN_S是什么?

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AUTO_CAR

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16^#

发表于 2012-4-26 20:39:29 | 只看该作者

谢谢各位高手！

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1637557819

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发表于 2012-4-27 00:29:44 | 只看该作者

好东西，楼主

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孤臣黄帝

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发表于 2012-4-28 21:01:16 | 只看该作者

好啊

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汤似水

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发表于 2012-4-29 17:13:00 | 只看该作者

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天龙图腾

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发表于 2012-4-29 19:11:08 | 只看该作者

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