请问，控制舵机的是脉宽还是占空比？

renqinglei · 发表于 2012-3-9 15:26:28

lxy690337078 发表于 2012-3-9 10:41
大哥，比如频率从50hz变到100hz，占空比不变，脉宽可就变成一半了。。脉宽不变的话，占空比就变成两倍了。 ...

你说的对啊，你主频改变之后，如果周期寄存器不改，那周期就变了，占空比不变的话，脉宽就变了，在调试的过程中没有脉宽这个变量，改变的都是占空比，用它来改变脉宽，所以说占空比改变角度和脉宽改变角度都对，在于你的调节，一般周期不变，改变占空比，这样脉宽和占空比就一起改变。

问乐寻音 · 发表于 2012-3-9 16:24:53

控制量是脉宽，所以频率不能太高，太高了脉宽受限制，舵机就不响应了。和占空比没有关系的，只要保证高电平时间就可以了。

yang坤兴 · 发表于 2012-3-10 10:06:43

1.5ms打正

飞云雨季 · 发表于 2012-3-12 11:32:16

占空比。。。周期是3-20ms.

xbest · 发表于 2012-3-17 09:52:23

舵机转动的角度跟脉宽有关，跟脉冲频率无关，舵机的脉宽范围一般是0.5ms~2.5ms

gxu · 发表于 2012-3-17 18:26:12

占空比！

陈胜利 · 发表于 2012-3-27 22:05:23

脉宽

joybook · 发表于 2012-3-28 09:09:37

占空比和脉宽还不是一样意思，占空比，高电平在一周期比例，脉宽也是一周期比例

joybook · 发表于 2012-3-28 09:16:33

以下为个人想法

两者要说不同的话，我觉得只是看见这两个词，人的第一想法
占空比，让人理解为数字信号、固定频率，调整高低电平比例
脉宽，频率变化大，宽度不同，频率不同

天秤星座 · 发表于 2012-3-28 09:25:07

一开始给定一个合适的频率就可以了 S3010一般是50hZ S-D5一般是300 给定好了以后再去设定占空比

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